目录
特斯拉人形机器人引爆市场 5
特斯拉机器人基本情况 6
特斯拉机器人的背景及意义. 9
三大因素助力特斯拉人形机器人实现终极目标 . 10
机械方案可行性已得到充分验证 . 10
规模化量产是特斯拉一以贯之的法宝 12
特斯拉人工智能赋能人形机器人 . 14
人形机器人尚在早期阶段，泛人形应用领先落地 16
应用场景不足+高技术高成本，人形机器人仍处于早期阶段 . 16
解决三大痛点，泛人形机器人商业化落地更具条件 17
AI 迅速发展，推动机器人进一步智能化 19
多元场景驱动泛人形机器人率先落地 20
借智能手机之历史，鉴机器人之未来 22
机器人望迎“苹果时刻”，未来“联发科时刻”推动其快速发展 22
机器人初期呈现百花齐放局面，后期有望复现智能手机格局逐步收敛趋势 24
机器人产业链价值呈微笑曲线分布，供应链初期零部件先行 32
机器人发展硬件先行寻求突破，驱动其未来进入应用生态发展期 . 34
类比消费电子供应链，中后期机器人代工环节有望爆发 . 37
产品核心的转变与联发科时刻到来，有望驱动机器人代工模式爆发 . 37
风险因素 . 39
投资策略 . 39
插图目录
图1：2021 年的特斯拉人形机器人尚停留于概念 . 6
图2：特斯拉人形机器人进化史 6
图3：2023 年特斯拉投资者日上展示的人形机器人 . 7
图4：一体化元件的设计服务于规模化量产 7
图5：人工智能处于研发的核心地位 . 8
图6：特斯拉机器人时间线 . 9
图7：马斯克的创业历程 . 9
图8：人形机器人将从事“危险、重复、无聊”的工作. 10
图9：出生人口和自然增长率断崖式下跌 . 10
图10：老龄人口数和老龄化率持续上升 . 10
图11：ATLAS 和ASIMO 基于不同传动方式的运动表现启发着后来者 11
图12：特斯拉宏图第一、第二篇章 12
图13：特斯拉单车平均销售价格和营业利润率 13
图14：特斯拉单车平均利润遥遥领先 . 13
图15：特斯拉汽车历年全球销量 13
图16：特斯拉将规模化策略融入 Optimus 机器人的研发中 . 14
图17：特斯拉自动驾驶处于公认的领先地位 14
图18：特斯拉采用的纯视觉感知方案独树一帜 15
图19：D1 芯片为FSD 提供算力支持 . 15
图20：人工智能技术帮助机器人实现运动规划与控制 . 16
图21：大规模应用刚需场景不足、技术复杂及高成本是当前人形机器人难以成熟落地的主要原因 . 17
图22：应用场景明确，开发难度小、成本低，泛人形机器人硬件优势更易于落地 19
图23：机器人在AI 的加成下逐步由“功能”走向“智能” 20
图24：AI 语音交互环节及技术 . 20
图25：全球机器人市场规模结构 21
图26：中国机器人市场规模结构 21
图27：全球服务机器人市场规模（单位：十亿美元） . 22
图28：中国服务机器人市场规模（单位：十亿元） . 22
图29：中国不同类型服务机器人市场规模（单位：十亿元） 22
图30：手机发展史复盘 23
图31：机器人未来有望通过成本下降与功能丰富走进大众生活，成为移动终端 . 24
图32：智能手机格局变化 . 25
图33：机器人产品主要玩家分类 25
图34：自主移动机器人Proteus . 27
图35：家用助理机器人 Astro 27
图36：仿生四足机器人CyberDog . 27
图37：人形仿生机器人Cyberone 27
图38：OPPO 小布家庭机器人 28
图39：OPPO QRIC 机器狗 . 28
图40：科大讯飞机器狗“小黑” . 29
图41：讯飞超脑2030 计划 29
图42：AI 扫拖一体机RS2 . 30
图43：儿童陪护机器人萤宝RK2 . 30
图44：石头智能双刷洗地机A10 Plus 30
图45：石头自清洁扫拖机器人G10S Pure . 30
图46：小惟家庭服务机器人 . 32
图47：华帝仿人形机器人小v 32
图48：家居生活智能机器人Ubot . 32
图49：R2-D2 冰箱 . 32
图50：智能手机产业链上中下游情况梳理 . 33
图51：机器人发展前期产业链上中下游情况梳理 . 34
图52：复盘智能手机发展，硬件变革是早期驱动力 . 34
图53：对标智能手机的机器人发展阶段 . 35
图54：人形机器人成本结构 . 37
图55：智能手机制造模式分类 37
图56：全球智能手机ODM/IDH 模式出货量与渗透率 37
图57：目前机器人技术分类与对应自研、外采情况 . 38
图58：智能手机与机器人产品核心对比，机器人未来硬件部分或趋于同质化，核心或为芯片、算法与操作系统 . 39
图59：机器人上中下游发展趋势 39
表格目录
表1：Optimus 原型机与预期参数对比 . 8
表2：部分现有人形机器人相关项目 . 11
表3：三种常见驱动方式的对比 12
表4：部分人形机器人项目现状及主要失败原因 . 16
表5：部分人形机器人项目成本及应用场景探索 . 17
表6：泛人形机器人应用概况 18
表7：四足机器人与人形机器人对比 . 19
表8：三星已研发机器人产品 26
表9：腾讯在研机器人产品 . 28
表10：科沃斯机器人产品 . 31
表11：机器人零部件介绍 . 35
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