目录
1. 卫星导航行业概述 . 5
1.1 卫星导航简介 6
1.2 全球GNSS 市场广阔 . 7
1.3 北斗规模应用进入关键阶段 11
2. 卫星导航行业产业链及竞争格局 17
2.1 卫星导航产业链 17
2.2 卫星导航产业竞争格局 . 26
3. 重点关注军事用途、智能驾驶和自然资源应用 30
3.1 军用市场迎升级换代机遇 . 31
3.2 智能驾驶等推动交通领域需求增长 . 37
3.3 自然资源领域建设需求旺盛 45
4. 以Trimble 为例——对比中外卫星导航市场 56
4.1 Trimble 成长之路 56
4.2 中外卫星导航市场对比 . 58
4.3 对我国卫星导航企业发展的启示 60
5. 投资建议 62
5.1 投资逻辑 . 62
5.2 重点公司推荐 64
6. 风险提示 74
图表目录
图表1：卫星导航原理 6
图表2：全球GNSS 设备年出货量预测 7
图表3：全球GNSS 设备保有量预测 . 7
图表4：全球GNSS 市场规模预测 . 7
图表5：2021 年全球GNSS 市场格局 8
图表6：2031 年全球GNSS 市场格局 8
图表7：特朗普签署PNT 行政令 . 9
图表8：GPS 路线图 9
图表9：“三步走”完成北斗导航系统建设 . 11
图表10：北斗三号卫星导航系统定位、授时精度有明显提升 . 12
图表11：北斗三号卫星导航系统在实现全球覆盖 . 12
图表12：我国卫星导航产业历年产值 13
图表13：北斗应用写入多部门“十四五”规划 . 14
图表14：工信部发布《关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》. 15
图表15：卫星导航行业三大应用市场及典型应用场景 16
图表16：卫星导航产业链 18
图表17：2020 年我国卫星导航产业链产值分布 18
图表18：我国卫星导航产业链全景图（不完全统计） 19
图表19：目前支持北斗三号信号的芯片已形成产品矩阵（不完全统计） . 20
图表20：和芯星通发布采用22nm 工艺的新一代GNSS SoC 芯片 . 21
图表21：《北斗三号民用基础产品推荐名录（1.0 版）》收录产品 . 21
图表22：北斗全球系统高精度基础类产品第二阶段招标结果 . 22
图表23：卫星导航头部企业在测绘测量、定位增强等领域提供解决方案 . 23
图表24：卫星导航头部企业在精准农业、智能驾驶等融合应用领域提供解决方案 23
图表25：全球卫星导航设备/服务收入预测（亿欧元） 24
图表26：我国卫星导航产业链产值占比变化情况 . 24
图表27：卫星导航产业符合微笑曲线规律 25
图表28：卫星导航产业链相关公司布局高精度定位服务，进入运营服务环节 25
图表29：披露卫星导航相关收入的上市公司情况（2021 年，不完全统计） 26
图表30：我国卫星导航高精度市场产值情况 . 27
图表31：近年多家卫星导航行业头部企业完成融资 28
图表32：芯片、应用细分领先企业营收增速明显高于行业增速（以北斗星通、华测导航
为例） . 29
图表33：时空智能产业生态 30
图表34：卫星导航主要应用 31
图表35：美国开发卫星导航针对性战法 32
图表36：全球历年军费支出情况（以2020 年美元不变价计算） 33
图表37：我国历年国防预算情况 . 33
图表38：国家高度重视国防信息化 . 34
图表39：陆军合成旅侦察兵新配发单兵综合系统，支持北斗定位 35
图表40：战场态势体系架构图 . 36
图表41：战场对抗模拟 36
图表42：中科星图近五年特种领域营收情况（亿元） 37
图表43：全国道路货运车辆公共监管与服务平台与联网联控系统 38
图表44：交通运输行业北斗应用情况（截至2021 年末） . 38
图表45：北斗机载设备适航标准自主制定及样机 . 39
图表46：合众思壮推出民用航空解决方案 40
图表47：智能驾驶基础位置感知技术路径 41
图表48：小鹏P5 融合视觉、雷达、亚米级高精度定位单元进行环境感知 . 41
图表49：Apollo V2X 车路协同一体化解决方案 42
图表50：高精度地图采集需要依靠卫导+惯导组合导航定位 . 42
图表51：高精度地图/GNSS+IMU 在自动驾驶中的应用 . 43
图表52：智能网联汽车市场应用方面发展目标 . 43
图表53：全球主要车企各级别自动驾驶汽车量产时间表 44
图表54：国内多家卫星导航行业公司开展车载高精度定位应用探索 45
图表55：近五年我国地质灾害基本情况 45
图表56：提高自然灾害防治能力九项重点工程 . 46
图表57：地质灾害监测预警系统架构 46
图表58：地灾监测项目情况（不完全统计） . 47
图表59：卫星遥感及空间信息服务行业定位示意图 48
图表60：基于三维空间基底，进行城市内涝模拟仿真 49
图表61：实景三维为数字化提供空间基底 49
图表62：实景三维是数字孪生的底座 50
图表63：以构建数字孪生流域为核心建设智慧水利体系 50
图表64：实景三维中国建设相关文件或会议 . 51
图表65：全面推进实景三维中国建设目标 51
图表66：多地将实景三维建设写入“十四五”基础测绘规划 . 52
图表67：实景三维建设技术路线图 . 53
图表68：实景三维建设相关产业链企业（不完全统计，排名不分先后） . 53
图表69：新型基础测绘试点扩大 . 54
图表70：实景三维相关领域千万元以上金额项目数量逐渐增多（不完全统计） 54
图表71：Trimble 近年营收情况 57
图表72：Trimble 近年归母净利润情况 . 57
图表73：Trimble 收入构成（按下游领域，亿美元） . 57
图表74：Trimble 收入构成（按地域） . 57
图表75：Trimble 与国内主要卫星导航行业上市公司财务指标对比（2021 年报数据） 58
图表76：Trimble 营收构成（亿美元） . 59
图表77：中海达营收构成（亿元） . 59
图表78：EUSPA 预测亚太及其他新兴市场未来十年年均复合增速超10%（亿欧元） 60
图表79：Trimble 近三年通过收购，提升软件/服务提供能力，拓展下游应用领域 . 60
图表80：华测导航、中海达、司南导航国内外营收情况对比（2021 年） 61
图表81：重点卫星导航企业总市值情况（亿元） . 62
图表82：重点卫星导航企业总净利润（TTM）（亿元） 62
图表83：重点卫星导航企业整体PE（TTM）情况 63
图表84：A 股卫星导航行业公司市盈率情况 63
图表85：A 股卫星导航行业公司市销率情况 63
图表86：华测导航可比公司估值对照表 65
图表87：华测导航盈利预测和估值 . 65
图表88：海格通信可比公司估值对照表 66
图表89：海格通信盈利预测和估值 . 66
图表90：北斗星通可比公司估值对照表 67
图表91：北斗星通盈利预测和估值 . 68
图表92：振芯科技可比公司估值对照表 69
图表93：振芯科技盈利预测和估值 . 69
图表94：司南导航可比公司估值对照表 70
图表95：司南导航盈利预测和估值 . 71
图表96：航天宏图可比公司估值对照表 72
图表97：航天宏图盈利预测和估值 . 72
图表98：中科星图可比公司估值对照表 73
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