目录
1、远程火箭武器系统：低成本精确打击力量- 5 -
1.1、远程火箭武器系统概况 - 5 -
1.2、远程火箭武器系统构成：发射平台+火箭弹- 5 -
1.3、它山之石：国外主流火箭武器系统 - 8 -
1.3.1、美国：共架模块化引领者. - 9 -
1.3.2、前苏联/俄罗斯：火箭炮的发明者 - 12 -
1.3.3、以色列：高精度低成本产品出众. - 14 -
1.4、我国火箭武器系统发展历程 - 15 -
1.5、美军弹药采购结构向制导化、远程化倾斜- 16 -
1.6、美军制导火箭弹采购价格仅为战斧巡航导弹的8.51%，采购单价整体呈提升趋势- 17 -
2、需求端：练兵备战叠加海外战场需求，远火内销外贸需求景气. - 18 -
2.1、下游可应用兵种广泛 - 19 -
2.2、远程火箭武器系统在现代战争中的作用- 19 -
2.3、我军聚焦备战打仗，坚定推进统一大业- 20 -
2.4、海外需求强劲，我国远火迈向国际市场- 21 -
3、供给端：军工集团主导研发生产，部分民企参与系统配套. - 23 -
3.1、我国远程火箭武器系统总体设计与总装生产单位- 23 -
3.1.1、兵器工业集团：远程火箭武器系统主力. - 23 -
3.1.2、航天科技集团- 26 -
3.1.3、航天科工集团- 27 -
3.2、我国远程火箭武器系统主要产品 - 27 -
3.2.1、兵器工业集团主要产品. - 27 -
3.2.2、航天科技集团主要产品. - 31 -
3.2.3、航天科工集团主要产品. - 32 -
3.3、我国远程火箭武器系统相关上市公司 - 33 -
3.3.1、北方导航（600435.SH）：系统配套. - 33 -
3.3.2、理工导航（688282.SH）：设备配套. - 36 -
3.3.3、盟升电子（688311.SH）：设备配套. - 42 -
3.3.4、长盈通（688143.SH）：器件配套. - 45 -
4、总结 - 50 -
5、风险提示 - 51 -
图目录
图1、陆军重型地对地攻击武器火力范围.- 5 -
图2、火箭武器系统示例.- 6 -
图3、美国制导多管火箭系统GMLRS（Guided Multiple Launch Rocket System）火箭弹结构图 - 6 -
图4、火箭弹制导舱构成.- 8 -
图5、M270 多管火箭武器系统 - 10 -
图6、M142 海马斯火箭武器系统 - 10 -
图7、GMLRS XM30 火箭弹结构.- 11 -
图8、MGM-140 ATACMS 发射现场- 12 -
图9、新一代地对地精准导弹PrSM - 12 -
图10、Accular 远程制导火箭弹. - 14 -
图11、EXTRA 远程制导火箭弹发射现场.- 14 -
图12、我国火箭武器系统发展历程.- 15 -
图13、我国81 式122mm 火箭武器系统.- 15 -
图14、我国89 式122mm 火箭武器系统.- 15 -
图15、2015-2023 年美国导弹与弹药预算（亿美元） - 17 -
图16、2015-2023 年美国导弹与弹药预算结构（%）. - 17 -
图17、阿布扎比王储参观兵器工业集团展台.- 22 -
图18、珠海航展上展出的AR-3 火箭炮新增弹药TL-7B 反舰导弹.- 22 -
图19、老挝建军70 周年阅兵式展示SR5 火箭炮 - 23 -
图20、阿联酋阅兵式上首次展示SR5 火箭炮- 23 -
图21、我国PHL-03 火箭炮 - 28 -
图22、我国PCH-191 火箭炮- 28 -
图23、我国AR-3 火箭炮 - 29 -
图24、我国SR-5 火箭炮.- 29 -
图25、火龙480 型750mm 制导火箭弹.- 31 -
图26、神龙60 型220mm 激光末制导火箭弹.- 31 -
图27、我国A-100 火箭武器系统.- 32 -
图28、我国A-300 火箭武器系统.- 32 -
图29、SY-400 武器系统垂直发射现场- 33 -
图30、SY-400 武器系统配备的制导火箭弹- 33 -
图31、2019-2022 前三季度北方导航营收、归母净利润（亿元，左轴）及增速（右轴） - 34 -
图32、2019-2022 前三季度北方导航毛利率、净利率和ROE. - 34 -
图33、2019-2021 年北方导航分产品营收（亿元） - 34 -
图34、2019-2021 年北方导航分产品毛利率 - 34 -
图35、2017-2021 年北方导航母公司营收（亿元，左轴）及增速（右轴） - 35 -
图36、2017-2021 年北方导航母公司净利润（亿元，左轴）及增速（右轴）- 35 -
图37、2017-2021 年北方导航母公司毛利率（%）. - 35 -
图38、2017-2021 年北方导航母公司净利率（%）. - 35 -
图39、2018-2021 年北方导航对前五大客户销售额（亿元，左轴）及占年度销售总额比重（右轴） - 36 -
图40、2018-2021 年北方导航对前五大客户关联销售额（亿元，左轴）及占年度销售总额比重（右轴）- 36 -
图41、2019-2022 前三季度理工导航营收、归母净利润（亿元，左轴）及增速（右轴） - 40 -
图42、2019-2022 前三季度理工导航毛利率、净利率及ROE. - 40 -
图43、2017-2021 上半年理工导航分产品营收（亿元） - 40 -
图44、2017-2021 上半年理工导航分产品毛利率 - 40 -
图45、2018 年-2021 年上半年对兵器工业集团下属单位销售额（万元，左轴）及占比（右轴） - 42 -
图46、公司主营产品、服务应用领域及对应下游市场 - 43 -
图47、2019-2022 年前三季度盟升电子营收、归母净利润（亿元，左轴）及增速（右轴） - 44 -
图48、2019-2022 年前三季度盟升电子毛利率、净利率和ROE. - 44 -
图49、2019-2022 上半年盟升电子分产品营收（亿元） - 44 -
图50、2019-2021 年盟升电子分产品毛利率 - 44 -
图51、光纤陀螺仪结构.- 46 -
图52、光纤、光纤环及光纤陀螺仪关联.- 46 -
图53、2019-2022 前三季度长盈通营收、归母净利润（亿元，左轴）及增速（右轴） - 48 -
图54、2019-2022 前三季度长盈通毛利率、净利率和ROE. - 48 -
图55、2019-2022 年上半年长盈通分产品营收（亿元） - 49 -
图56、2019-2022 年上半年长盈通分产品毛利率 - 49 -
表目录
表1、自行火箭炮分类.- 7 -
表2、火箭弹主要制导方式.- 8 -
表3、全球火箭炮主要经历了三个发展阶段.- 9 -
表4、M270 和M142 性能指标. - 10 -
表5、俄罗斯主要火箭炮性能指标.- 13 -
表6、俄罗斯9M500 系列火箭弹型号. - 13 -
表7、现代战争中美军精确制导弹药用量比例.- 16 -
表8、美军采购GMLRS 制导火箭弹及Tomahawk 战斧巡航导弹情况. - 18 -
表9、2017-2023 年美军采购GMLRS 制导火箭弹情况.- 18 -
表10、火箭炮在各军兵种的应用.- 19 -
表11、美军出口M142 情况- 21 -
表12、我国PHL-03 及PCH-191 火箭炮性能指标.- 28 -
表13、我国SR、AR 系列火箭炮性能指标 - 29 -
表14、我国主要火箭弹型号.- 30 -
表15、我国A 系列火箭武器系统性能指标- 31 -
表16、我国WS 系列部分火箭武器系统性能指标.- 32 -
表17、2021 年北方导航控股子公司情况- 35 -
表18、2019-2022 年北方导航关联交易情况（亿元） - 36 -
表19、理工导航惯性导航系统产品.- 37 -
表20、理工导航光纤陀螺产品.- 39 -
表21、理工导航专用电路模块产品.- 39 -
表22、2018 年-2021 年上半年公司对前五大客户销售情况. - 41 -
表23、理工导航军民品销售金额（万元）及占比 - 42 -
表24、公司主要产品简介.- 43 -
表25、盟升电子前五大客户情况.- 45 -
表26、长盈通光纤环器件类产品.- 46 -
表27、长盈通特种光纤类产品.- 47 -
表28、长盈通胶粘剂和涂覆材料类产品.- 48 -
表29、长盈通前五大客户情况.- 49 -
表30、2021 年公司占下游客户采购比重情况- 50 -
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