目录
一、破晓时分，特斯拉人型机器人引领万亿级市场 4
1.1 Tesla Bot 有望引领行业风潮，AI 新纪元或将开启 . 4
1.2 人形机器人是终极目标，万亿蓝海市场驱动国内外厂商推陈出新 . 6
二、核心零部件是机器人的关键，相关产业链有望持续受益. 10
2.1 机器人产业链拆解：核心零部件占整机成本70% 10
2.2 机器人用减速机需求巨大，行业成长动力充足 11
2.3 伺服系统：机器人的动力系统，工业领域市场规模近300 亿元 16
2.4 控制系统：机器人的“大脑” . 19
三、重点公司推荐. 20
3.1 三花智控：热管理龙头，特斯拉稳定供应商 . 20
3.2 中科三环：打造全球高端钕铁硼顶级供应商 21
3.3 双环传动：汽车齿轮龙头，国内RV 减速机舵手 . 23
3.4 绿的谐波：国内谐波减速机龙头 24
3.5 江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道 26
3.6 鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商 27
风险提示 28
图表目录
图表1：Tesla Bot 参数展示 . 4
图表2：Tesla Bot 硬件配置 . 5
图表3：Tesla D1 超级芯片参数展示 . 6
图表4：人形机器人传感器展示及分布 . 7
图表5：世界上第一台人形机器人“Televox” 8
图表6： 早稻田大学的WABOT 机器人 8
图表7：国内第一台人形机器人“先行者”. 8
图表8：波士顿动力机器狗SpotMini 9
图表9：波士顿动力人形机器人Atlas . 9
图表10：优必选（下）和北京钢铁侠科技（上）人形机器人产品展示 9
图表11：Optimus 单体回本时间预测 . 10
图表12：人形机器人全球市场空间预测 . 10
图表13：机器人产业链全景图 . 11
图表14：工业机器人核心零部件成本占比约70% . 11
图表15：服务机器人除关键硬件外，算法、软件等价值量也较高 . 11
图表16：工业机器人减速机用量（万台） 12
图表17：工业机器人减速机市场格局 . 12
图表18：谐波减速器与RV 减速器对比 12
图表19：谐波减速器构成 . 13
图表20：谐波减速机应用占比 . 13
图表21：中国谐波减速机市场规模及预测（亿元） . 13
图表22：协作机器人国产化率较高，Top5 中除优傲外均为内资品牌 . 14
图表23：人体关节数量与人形机器人对应减速器类型 . 14
图表24：中国谐波减速机市场份额（2020 年） 15
图表25：RV 减速器构成 . 15
图表26：中国RV 减速机市场规模 . 16
图表27：2021 年RV 国内市场竞争格局 . 16
图表28：伺服系统组成 . 16
图表29：伺服电机产业链 . 17
图表30：步进电机结构图 . 17
图表31：伺服电机结构图 . 17
图表32：步进电机和伺服电机的性能差异 17
图表33：中国伺服系统市场规模 . 18
图表34：2020 年中国伺服系统主要供应商市场份额 . 18
图表35：运动控制系统构成 19
图表36：工业机器人控制器市场规模 . 19
图表37：中国工业机器人控制供应商市场份额 . 20
图表38：公司营收及利润稳步增长（亿元） . 20
图表39：公司汽车业务占比持续提升 . 20
图表40：公司盈利能力小幅波动 . 21
图表41：高研发投入保持竞争优势 21
图表42：Model Y 热泵系统 . 21
图表43：烧结钕铁硼综合性能优异 22
图表44：中科三环注重上游资源以及稀土磁材加工产能布局，行业积淀深厚 23
图表45：中科三环成立以来30 余年，持续自主创新、内生增长，逐步成长为全球高端钕铁硼磁材龙头供应商 . 23
图表46：公司市场布局覆盖范围广阔 . 24
图表47：公司业绩逐步释放（亿元） . 24
图表48：减速机业务持续放量（亿元） . 24
图表49：中国谐波减速机市场份额（2020 年） 25
图表50：公司营收保持稳定增长（亿元） 25
图表51：2021 年公司收入中机器人领域贡献较大 . 25
图表52：毛利率始终保持较高水平 26
图表53：费用率持续保持稳定 . 26
图表54：江苏雷利营业收入（亿元） . 26
图表55：江苏雷利归母净利润及增速（亿元） . 26
图表56：江苏雷利业务结构 27
图表57：江苏雷利综合毛利率及各产品毛利率 . 27
图表58：鸣志电器营业收入（亿元） . 27
图表59：鸣志电器归母净利润（亿元） . 27
图表60：鸣志电器业务结构 28
图表61：鸣志电器综合毛利率及分产品毛利率 . 28
图表62：公司海外业务占比在40%-45%之间 28
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