目 录
1、 军用无人机简介 . 7
1.1、 优在灵活和低耗能，劣在信息与智能化 8
1.1.1、 无人机成现代战争“宠儿”，应用场景不断拓展 . 8
1.1.2、 台海模拟冲突中无人机运用推演和需求释放方向 10
1.2、 察打一体无人机是军用无人机发展的大势所趋 . 11
2、 典型无人机系统组成与价值量拆分 15
2.1、 飞行器平台分系统：无人机的基本构成主体 17
2.1.1、 飞行器机体与气动布局：无人机的“骨骼”架构 17
2.1.2、 动力系统与能源：无人机的“心脏” . 18
2.1.3、 飞行控制与惯性导航：无人机的“大脑”与“小脑” . 22
2.2、 信息传输分系统：确保数据收发，保障战场“神经网络”通畅 . 23
2.3、 任务载荷分系统：无人机携带的辅助完成指定任务的设备装置 . 25
2.3.1、 光电任务载荷：无人机的“眼睛”和部分“头脑” . 25
2.3.2、 合成孔径雷达：全天候、全天时的高分辨率微波成像雷达 28
2.4、 地面测控分系统：无人机系统的指挥和控制中心 . 29
3、 军用无人机行业整体情况 . 31
3.1、 行业发展驱动因素：基本面万事俱备，新技术引来东风 31
3.1.1、 政策红利：政策导向明确，行业机遇强化 . 31
3.1.2、 行业需求：国防预算增速回“七”，无人机结构性需求空间及增速突出 31
3.1.3、 行业供给：我国无人机行业具备四大优势，打通产业链正向循环模型 34
3.2、 行业发展现状：市场规模不断扩大，大国竞争日趋激烈 35
3.2.1、 市场规模：全球放量增长，我国厚积薄发 . 35
3.2.2、 产业链：下游整机厂为产业链核心 36
3.2.3、 竞争格局：美以领先，中国追赶成效显著 . 38
3.3、 行业未来发展趋势：多元多态，智能融合 41
4、 军用无人机军贸市场活跃 . 43
4.1、 美以中三国军贸出口：亚非国家是我国军贸主要客户，中国武器对俄式武器具有“补位”可能 43
4.2、 全球无人机军贸出口：以美中三足鼎立，我国份额有望继续扩大 46
4.3、 中国无人机军贸出口：“翼龙”和“彩虹”为主力机型，出口中东国家居多 . 47
4.4、 中国无人机军贸出口优势：高性价比受客户青睐，包容性政策显大国胸怀 . 48
4.5、 出口转内销，多军种装备渗透率提升 . 49
5、 投资建议 51
5.1、 投资逻辑 . 51
5.2、 投资标的 . 52
5.2.1、 航天彩虹（002389.SZ） 52
5.2.2、 中无人机（688297.SH） . 57
5.2.3、 星网宇达（002829.SZ） 61
5.2.4、 晶品特装（688084.SH） . 65
5.2.5、 航天电子（600879.SH） . 68
6、 风险提示 71
图目录
图 1 ：无人机系统组成框图 15
图 2 ：无人机系统能力路线图 15
图 3 ：“捕食者”无人机整体布局 . 16
图 4 ：固定翼无人机机体与气动结构基本组成 . 17
图 5 ：活塞式发动机 . 18
图 6 ：涡轴发动机 . 18
图 7 ：涡桨发动机 . 19
图 8 ：使用涡桨发动机的典型无人机 . 19
图 9 ：涡喷发动机 . 19
图 10 ：涡扇发动机 . 19
图 11 ：各类发动机适用范围 20
图 12 ：各类发动机耗油率对比 20
图 13 ：各类发动机推进效率对比 . 20
图 14 ：无人机自动驾驶仪原理图 . 22
图 15 ：惯性组合导航工作原理 23
图 16 ：无人机数据链路系统框图 . 23
图 17 ：无人机通信系统组成 24
图 18 ：C 波段无人机数据链系统 . 25
图 19 ：Ku 波段卫星通信数据链系统 . 25
图 20 ：多光电传感器典型组合吊舱 . 26
图 21 ：陀螺增稳平台原理 26
图 22 ：合成孔径雷达成像原理及实例 . 28
图 23 ：合成孔径雷达的组成 28
图 24 ：激光成像雷达的组成 29
图 25 ：无人机地面控制站系统硬件结构 30
图 26 ：地面测控分系统 . 30
图 27 ：2010-2022 中国国防预算支出 . 32
图 28 ：2018-2022Q3 国防军工板块预收账款与合同负债总额 34
图 29 ：2020-2022Q3 国防军工子板块预收账款与合同负债总额 34
图 30 ：2019-2028E 全球军用无人机市场规模 35
图 31 ：2019-2030E 美国无人机市场规模 . 35
图 32 ：2022E/2030E 全球各大洲无人机市场规模增速 . 36
图 33 ：军用无人机产业链以及主要企业 37
图 34 ：全球军用无人机竞争梯队 . 39
图 35 ：中国军用无人机部分研制集团与企业 41
图 36 ：军用无人机行业未来发展趋势 . 43
图 37 ：2011-2021 年美国军贸额及在全球军贸总额中占比 44
图 38 ：2011-2021 年美国军贸产品出口量占比 . 44
图 39 ：2011-2021 年以色列军贸额及在全球军贸总额中占比 . 44
图 40 ：2011-2021 年以色列军贸产品出口量占比 . 44
图 41 ：2011-2021 年中国军贸额及在全球军贸总额中占比 44
图 42 ：2011-2021 年中国军贸产品出口量占比 . 44
图 43 ：2011-2021 年美国、以色列、中国的主要军贸客户占比 . 45
图 44 ：2011-2021 年俄罗斯主要军贸客户占比 . 45
图 45 ：2019 年全球拥有现役军用无人机库存的国家分布 46
图 46 ：2019 年全球军用无人机出口国分布 46
图 47 ：2010-2020 年全球无人机军贸市场占比（按订单统计） . 47
图 48 ：2010-2021 年中国出口军用无人机国家及数量 47
图 49 ：2011-2021 年中国军用无人机出口型号及数量占比 47
图 50 ：我国无人机购买使用国 48
图 51 ：解放军无人机列装情况 50
图 52 ：2015-2024E 中国工业无人机市场规模 51
图 53 ：航天彩虹公司发展历程 52
图 54 ：航天彩虹业务结构 53
图 55 ：2018-2021 年航天彩虹研发与管理费用 . 54
图 56 ：2018-2022Q3 航天彩虹营业收入及同比增速 54
图 57 ：2018-2022Q3 航天彩虹归母净利润及同比增速 . 54
图 58 ：中无人机公司发展历程 58
图 59 ：2018-2022Q3 中无人机营业收入及同比增速 59
图 60 ：2018-2022Q3 中无人机归母净利润 . 59
图 61 ：2018-2022Q3 星网宇达营业收入及同比增速 62
图 62 ：2018-2022Q3 星网宇达归母净利润及同比增速 . 62
图 63 ：2020H2-2022H1 星网宇达分产品营收占比 . 62
图 64 ：2020H2-2022H1 星网宇达分产品毛利率 . 62
图 65 ：2018-2022Q3 晶品特装营业收入及同比增速 66
图 66 ：2018-2022Q3 晶品特装归母净利润及同比增速 . 66
图 67 ：2019-2022H1 晶品特装分产品营收占比 66
图 68 ：2019-2022H1 晶品特装分产品毛利率 . 66
图 69 ：“飞鸿”系列主要产品一览 . 69
图 70 ：2018-2022Q3 航天电子营业收入及同比增速 69
图 71 ：2018-2022Q3 航天电子归母净利润及同比增速 . 69
表目录
表 1 ：军用无人机细分类别及代表机型 8
表 2 ：美国对外战争中无人机应用 . 9
表 3 ：纳卡冲突中无人机应用 9
表 4 ：俄乌冲突中无人机应用 10
表 5 ：察打一体机群运用场景 12
表 6 ：典型的第一代察打一体无人机对比 12
表 7 ：典型的第二代察打一体无人机对比 13
表 8 ：典型的第三代察打一体无人机对比 14
表 9 ：“捕食者”无人机系统设备分类 16
表 10 ：大型固定翼无人机直接原材料成本测算 . 17
表 11 ：典型无人机气动布局 18
表 12 ：无人机各种动力装置类型特点 . 19
表 13 ：典型无人机动力系统配置 . 21
表 14 ：不同通信频段的常见用途和特点 24
表 15 ：不同类型无人机的通信数据链特点 25
表 16 ：典型的外军现役无人机机载光电装备 27
表 17 ：SCA350-RB02 型光电吊舱主要性能指标表 . 27
表 18 ：YY-12HD 光电吊舱主要性能指标表 . 27
表 19 ：中型无人机Falcon-200 合成孔径雷达参数 . 29
表 20 ：我国军用无人机行业相关政策 . 31
表 21 ：2021 年TOP10 国家军费支出及占比 32
表 22 ：2023 年美国国防预算中无人机采购预算及占比 33
表 23 ：美军无人机装备情况 33
表 24 ：美军无人机装备军种及价格 . 33
表 25 ：全球主要军用无人机企业 . 39
表 26 ：我国主要军用无人机型号出口情况 48
表 27 ：航天彩虹主要无人机产品 . 53
表 28 ：2020-2024E 航天彩虹营收预测 . 55
表 29 ：2020-2024E 航天彩虹毛利预测 . 56
表 30 ：航天彩虹可比公司估值比较 . 56
表 31 ：航天彩虹盈利预测与估值简表 . 57
表 32 ：中无人机主要无人机产品 . 58
表 33 ：2020-2024E 中无人机营收预测 . 60
表 34 ：2020-2024E 中无人机毛利预测 . 60
表 35 ：中无人机可比公司估值比较 . 61
表 36 ：中无人机盈利预测与估值简表 . 61
表 37 ：2020-2024E 星网宇达营收预测 . 64
表 38 ：2020-2024E 星网宇达毛利预测 . 64
表 39 ：星网宇达可比公司估值比较 . 64
表 40 ：星网宇达盈利预测与估值简表 . 65
表 41 ：2020-2024E 晶品特装营收预测 . 67
表 42 ：2020-2024E 晶品特装主营业务毛利预测. 67
表 43 ：晶品特装可比公司估值比较 . 68
表 44 ：晶品特装盈利预测与估值简表 . 68
表 45 ：2022 年5 月航天电子公告非公开发行股票拟募投项目情况 69
表 46 ：2020-2024E 航天电子营收预测 . 70
表 47 ：2020-2024E 航天电子毛利预测 . 70
表 48 ：航天电子可比公司估值比较 . 71
表 49 ：航天电子盈利预测与估值简表 . 72
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