目录
一、市场空间数千亿的全新赛道，相比传统手术优势明显 . 4
1.1 手术机器人，高端医疗的新形态 4
1.2 突破生理局限，手术机器人可辅助医生进行复杂手术 . 11
1.3 国内市场严格调控，政策端有宽松趋势 . 14
二、设备&耗材&服务并举的商业模式，中期收入滚雪球式增长 17
2.1 商业模式极佳，具备宽广护城河 . 17
2.2 长坡厚雪赛道，国内市场有望培育出核心资产 . 21
三、2023 年或为手术机器人国产化元年，中国的“达芬奇”值得期待 25
3.1 微创机器人：全面布局的稀缺标的 . 25
3.2 亿嘉和：参股佗道医疗加码成长赛道 28
3.3 博实股份：参股入局手术机器人 . 29
风险提示 32
图表目录
图表1：手术机器人发展历程 4
图表2：全球及中国手术机器人市场（单位：百万美元） 5
图表3：2020 年主要国家手术机器人市场规模（单位：亿美元） 5
图表4：不同手术机器人的分类与功能 5
图表5：2020 年全球手术机器人市场占比 6
图表6：2020 年中国手术机器人市场占比 6
图表7：精锋MP1000 工作示意图 . 7
图表8：中国腔镜手术机器人装机量预测（单位：台） . 7
图表9：中国腔镜机器人辅助手术数量预测（单位：千例） 7
图表10：中国腔镜手术机器人市场规模（单位：百万美元） . 8
图表11：骨科手术机器人产品展示 . 8
图表12：中国关节置换手术机器人装机量预测（单位：台） . 9
图表13：中国关节置换机器人辅助手术数量预测（单位：千例） 9
图表14：中国关节置换机器人手术市场规模（单位：百万美元） 9
图表15：中国经皮穿刺机器人辅助手术数量预测 10
图表16：中国泛血管机器人辅助手术数量预测 10
图表17：中国经自然腔道机器人辅助手术数量预测 . 10
图表18：开放式手术、MIS、RAS 对比 11
图表19：达芬奇手术机器人高自由度机械臂 . 12
图表20：达芬奇手术机器人三维立体图像 12
图表21：单孔肾盂成形术中患者数据 . 13
图表22：单孔肾盂成形术中患者术后随访 13
图表23：机器人辅助手术与膝关节置换手术的学习曲线对比（分钟） 13
图表24：外科医生机器人辅助手术1 个月的手术时间分布 . 14
图表25：外科医生机器人辅助手术6 个月的手术时间分布 . 14
图表26：发展高端医疗器械的政策一览 14
图表27：2018-2020 年内窥镜手术机器人配置规划 16
图表28：直觉外科于产品获批上市后的第5 年实现扭亏为盈（百万美元） . 17
图表29：达芬奇手术机器人产品迭代情况 18
图表30：达芬奇手术机器人年度安装量（台） 18
图表31：达芬奇手术机器人累计安装量（台） 18
图表32：达芬奇手术机器人辅助手术例数 19
图表33：2021 年达芬奇手术机器人累计装机地区结构（台） 19
图表34：达芬奇耗材+服务费收入在累计装机量达到1395 台时超过系统收入 . 19
图表35：直觉外科毛利率自2005 年以来始终维持在65%以上 20
图表36：达芬奇X/Xi 8mm EndoWrist 部分耗材 20
图表37：美国腔镜手术机器人市场结构 21
图表38：中国腔镜手术机器人市场结构 21
图表39：上海、北京RAS 医保情况 . 22
图表40：湖南省RAS 分类加收标准 . 22
图表41：中国获批上市的手术机器人 . 23
图表42：中国手术机器人市场空间测算 24
图表43：微创机器人发展历程 . 25
图表44：微创机器人已获批上市的三款旗舰产品 26
图表45：微创机器人产品管线进展（截至2022 年9 月） 26
图表46：微创机器人IPO 发售完成后股权结构 . 27
图表47：公司部分董事及高管背景（截至公司招股书编制日） 27
图表48：公司发展历程 . 28
图表49：公司获批上市产品展示（左为佗手骨科手术导航机器人） 29
图表50：思哲睿主要产品 29
图表51：康多机器人®SR1000 与达芬奇手术机器人临床试验数据比对 . 30
图表52：康多机器人®医生控制台 31
图表53：康多机器人®手术器械 31
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