目录
1 数控系统是数控机床最核心的部件之一，高档数控系统为国家战略级资源 . 5
1.1 数控系统是数控机床的大脑 . 6
1.2 国内外数控系统发展历程 . 13
2 行业持续增长，外资占据中高端主要市场 . 17
2.1 低档市场实现替代，中高档数控系统对外依赖度高 . 17
2.2 海外龙头简析 . 25
3 行业发展向好，国内数控系统成长可期 . 29
3.1 数控化率提升与机床国产化替代赋予行业成长基础 . 29
3.2 数控机床有望恢复上行周期，新兴行业与出口需求提供新动力 . 32
4 相关标的 . 34
4.1 华中数控：国内中高端数控系统龙头，“一核三军”战略布局 . 34
4.2 科德数控：数控系统等机床核心部件实现自制，五轴联动机床国内领航者 . 38
5 投资建议 . 39
6 风险提示 . 39
图表目录
图1. 传统手动机床 . 6
图2. 立式加工中心（数控机床） . 6
图3. 数控机床主要组成部分 . 7
图4. 机床成本构成（海天精工2016 年H1） . 7
图5. 数控机床工作流程 . 8
图6. 数控系统工作原理 . 8
图7. 开环控制数控系统示意图 . 10
图8. 半闭环控制数控系统示意图 . 11
图9. 闭环控制数控系统示意图 . 11
图10. 数控系统上下游分析 . 12
图11. 数控系统发展历程 . 13
图12. 纳米平滑加工技术表面加工效果 . 14
图13. SIEMENS 840D 系统、FANVC 30i 系统、三菱 M70V 系统 . 15
图14. 哈斯自研数控系统及机床 . 15
图15. 数控系统技术发展趋势 . 17
图16. 数控系统市场规模测算 . 18
图17. 2020 年中国数控系统竞争格局 . 19
图18. 三级别数控系统竞争格局 . 19
图19. 数控系统外资市场占有率（高档占有率90%以上） 20
图20. 我国中档数控系统市场格局 . 21
图21. 科德数控GNC62 数控系统 22
图22. 华中数控HNC-848Di 五轴数控系统. 22
图23. 我国高档数控系统国产化率 . 24
图24. 我国数控系统技术成熟度仍有较大差距 . 25
图25. 发那科Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus 产品 26
图26. 发那科Series 0i-MODEL F Plus 产品 . 26
图27. 发那科数控系统累计出货量超470 万套 . 26
图28. 发那科净销售收入变化 . 27
图29. 2021 年发那科不同产品销售额占比 . 27
图30. 西门子808、828、840 及MC 数控系统 27
图31. 海德汉TNC 640 数控系统 . 28
图32. 海德汉TNC 7 数控系统 . 28
图33. 三菱电机M800V/M80V 数控系统 28
图34. M800V/M80V 系列具备更高效控制功能 29
图35. M800V/M80V 系列图像输入界面灵活定制 29
图36. 三菱电机营收变化 . 29
图37. 2021 财年三菱电机产品营收占比 . 29
图38. 中国金属切削机床数控化率与发达国家差距较大 . 30
图39. 中国数控金属切削机床产量与金切机床数控化率 . 30
图40. 中国不同数控机床产品国产化率水平 . 30
图41. 中国金属切削机床进出口金额（亿美元） . 30
图42. 中国金属切削机床月产量（万台）及增速 . 31
图43. 日本金属切削机床机械订单（百万日元） . 31
图44. 企（事）业单位中长期新增人民币贷款同比增速 . 33
图45. 中国金属切削机床历年产量（万台）及增速 . 33
图46. 华中数控数控系统产品 . 34
图47. 华中数控工业机器人产品 . 34
图48. 华中数控“一核三军”战略 . 35
图49. 华中数控机床数控系统相关产品及应用 . 35
图50. 华中数控工业机器人相关产品及应用 . 36
图51. 华中数控HY-2005B 型“红外智能体温检测系统” . 36
图52. 华中数控 HNC-KZJ175A 高速智能平面口罩机 . 36
图53. 华中数控各业务营收占比 . 37
图54. 卓尔智能完成公司控股 . 38
图55. 科德数控收入结构 . 38
图56. 科德数控各业务发展情况（亿元） . 38
图57. 科德数控机床数控系统相关产品及应用 . 39
图58. 行业公司数控机床数控系统产品毛利率 . 39
图59. 科德数控营收变化 . 39
表1. 普通机床与数控机床生产效率对比 . 7
表2. 采用数控机床和普通机床加工时间及工序对比（30CrMnSiA） 7
表3. 数控系统的功能介绍 . 9
表4. 闭环数控系统拥有更稳定性能 . 10
表5. 三级别数控系统项目对比 . 12
表6. 2015 年两大阵营数控系统领先技术 . 14
表7. 我国数控系统发展历程 . 16
表8. 国内外数控系统市场参与者对比 . 18
表9. 数控系统海外主要参与者介绍 . 20
表10. 数控系统国内主要参与者介绍 . 21
表11. 科德数控 GNC60 与西门子 840D 数控系统对比 . 22
表12. 数控系统技术及产品国内外比较 . 23
表13. 高档数控系统的核心零部件自研配套 . 24
表14. 数控机床行业相关政策文件 . 31
表15. 俄罗斯机床主要进口来源（百万美元） . 33
表16. 2023 年公司募集资金扩充机床与核心部件产能 . 40
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